作為河南省的一個美麗城市，駐馬店周邊自然資源豐富，旅游資源豐富，是一個理想的自駕游目的地。以下是一條適合一日游的路線和景點(diǎn)推薦。

路線駐馬店市區(qū)-南陽市-鄧州市-駐馬店市區(qū)

景點(diǎn)一南陽市姜子牙故里

南陽市姜子牙故里位于南陽市境內(nèi)，是一個集文化、旅游、休閑于一體的景區(qū)。景區(qū)內(nèi)有姜子牙廟、姜子牙文化廣場、姜子牙祠、姜子牙雕像等景點(diǎn)。景區(qū)內(nèi)環(huán)境幽雅，氛圍神秘，是了解姜子牙文化的好去處。

景點(diǎn)二鄧州市二里頭遺址

鄧州市二里頭遺址是中國考古史上的一個重要發(fā)現(xiàn)，也是一座令人嘆為觀止的古代文明遺址。遺址內(nèi)保存了大量的青銅器、陶器、玉器等文物，是了解中國古代文明的重要窗口。

景點(diǎn)三駐馬店市黃金水岸

駐馬店市黃金水岸是一個集休閑、娛樂、觀光于一體的綜合性旅游景區(qū)。景區(qū)內(nèi)有美麗的湖泊、廣闊的草地和各種娛樂設(shè)施，如游艇、兒童游樂設(shè)施、水上樂園等。在這里，您可以盡情享受美好的。

以上是駐馬店周邊自駕一日游的推薦路線和景點(diǎn)，如果您有時間，不妨來這里感受一下這里的美景和文化。

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