永寧橋位于銅鼓縣永寧鎮(zhèn)中倉(cāng)街，橫跨溫泉河之上，建于清雍正甲寅年（公元1734年），據(jù)《永寧橋志》載：“修橋動(dòng)機(jī)為吳楚交界，銅鼓屹然，當(dāng)其門(mén)戶(hù)，北連荊襄，東通吳越，定江之水，發(fā)源大溈山，過(guò)官陂，歷西湖，東會(huì)青草嶺，出菏塘，入溫湯，合流抵銅鼓石。一墨兩市間，往來(lái)日凡千百里，奔騰浩瀚，非橋不為功。橋成義舉，寧人寧國(guó)，永棰無(wú)朽，故名永寧。

永寧橋，系采用花崗巖石建筑而成，共分四墩三拱，橋兩端各設(shè)有階梯，北十二級(jí)，南十七級(jí)，墩臺(tái)前帶刃鋒上置特別牛角形翹石，直到平面，橋面用麻石條鋪成。左右兩旁各設(shè)石欄桿，供人閑座。橋?qū)?.1米，長(zhǎng)54.7米，它是當(dāng)時(shí)的精工巧匠細(xì)心建筑，雖歷經(jīng)無(wú)數(shù)次洪水沖擊，依然雄偉壯觀，橫陳兩岸，便通四方。

永寧橋在革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期還起到了很大的作用，特別是1927年，由毛澤東親自發(fā)動(dòng)和領(lǐng)導(dǎo)的秋收起義部隊(duì)第三團(tuán)曾通過(guò)此橋進(jìn)軍瀏陽(yáng)，攻打白沙首戰(zhàn)告捷。

橋上置古鐘一座，據(jù)云：在抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)，為防止敵機(jī)轟炸發(fā)警報(bào)之用。

1993年，銅鼓遇特大洪水，橋體部分松動(dòng)倒塌，秋收起義銅鼓紀(jì)念館迅速組織人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)勘察，并立即報(bào)告縣人民政府，縣領(lǐng)導(dǎo)非常重視，及時(shí)撥出專(zhuān)款對(duì)此橋進(jìn)行了搶救性修復(fù)。1983年公布為銅鼓縣第一批重點(diǎn)文物保護(hù)單位。