唐—民國英德碧落洞摩崖石刻位于英德縣英城鎮(zhèn)橋下管理區(qū)燕子巖山。碧落洞是一個天然的石灰?guī)r溶洞，山水秀麗，從唐代起便有人游覽，賞景賦詩，刻石留念。洞口上方峭壁上，分別以橫行及豎行鐫刻“碧落洞”三個大字。唐代自稱唐末秩臣的周夔偕貞陽縣（英德縣前稱）令侯著游此洞后，寫有《到難篇》，并刻于洞壁上，成為最早的題詩。五代十國時(shí)期南漢主劉晟出巡英州時(shí)曾游此洞，并命侍臣鐘允章寫下《盤龍御室記》，勒于石上。以上2題摩崖，大部剝落，字跡難辨。北宋著名文學(xué)家蘇東坡于元符三年（1100年）授命北歸，帶著幼子路過英州游碧落洞，題有《碧落洞》詩二首，其中一首刻在洞中石壁上，至今猶存。碧落洞摩崖石刻原有102題，現(xiàn)存99題，其中唐代兩題，宋代57題，明代4題，清代8題，民國2題，年代不明和字跡不清的20題。碧落洞石刻自唐代長慶二年（822年）第一題開始，至民國19年（1930年）止，時(shí)間延續(xù)1108年。不但歷史悠久，體裁多樣，而且內(nèi)容豐富，既有名詩佳詞、又有游記題名，現(xiàn)在大部份石刻保存良好。

1989年６月廣東省人民政府公布為文物保護(hù)單位。