定遠(yuǎn)營(yíng)位于內(nèi)蒙古自治區(qū)阿拉善盟行署駐地阿拉善左旗（巴彥浩特鎮(zhèn)）王府銜。清康熙二十五年（1686年），蒙古族顧實(shí)汗之孫和羅理歸順清政府，后又出征青、藏有功，-為世襲親王，封其駐地為定遠(yuǎn)營(yíng)（今巴彥浩特）。雍正九年（1731年），清政府又將定遠(yuǎn)營(yíng)賜予和羅理之子阿寶。阿寶之子羅布桑多爾濟(jì)襲位后，在王府西側(cè)建家廟，清乾隆八年（1743年）建成，乾隆二十五年（1760年）重修，賜名延福寺，俗稱衙門廟。

定遠(yuǎn)營(yíng)坐北朝南，占地約25萬(wàn)平方米，四合院式布局，設(shè)計(jì)獨(dú)特，建筑精巧、宏偉，兼具蒙古、漢民族建筑藝術(shù)風(fēng)格。原有衙門、宅院、廟宇、花園等。西院現(xiàn)存府門、大殿及東、西配殿等，東院存王爺眷屬住所，東北部尚有民國(guó)時(shí)期建造的一棟中西結(jié)合式房屋。

定遠(yuǎn)營(yíng)建筑的主要構(gòu)成要素包括王府、延福寺、傳統(tǒng)民居、城墻、城門遺存及城內(nèi)歷史街區(qū)、歷史文化遺存、遺跡等。這些建筑體現(xiàn)了中原主流文化與蒙藏文化的融合，故巴彥浩特鎮(zhèn)素有塞外“小北京”美譽(yù)。

2006年5月，定遠(yuǎn)營(yíng)作為清代的古建筑，被國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)列入第六批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位名單。