位于陜西省延安市子長縣（原安定縣）史家畔鄉(xiāng)馬家坪村。

馬家坪位于今史家畔鄉(xiāng)東南約5公里處的秀延河川道上。

1935年5月7日，吳家寨則戰(zhàn)斗勝利后，劉志丹帶領(lǐng)紅軍主力撤至安定縣魏家岔休整。是日，國民黨84師駐瓦窯堡之500團(tuán)第3營護(hù)送全團(tuán)的薪餉和400余馱物資及團(tuán)長李少堂的老婆等一些眷屬，從清澗縣城向瓦窯堡運(yùn)送。中午行至馬家坪時(shí)，前衛(wèi)尖兵在丹頭村被陜北紅9支隊(duì)殲滅。附近各處的赤衛(wèi)軍、少先隊(duì)約萬余人聞訊后紛紛趕來，在馬家坪四周山上遍插紅旗，鳴槍、鳴鞭炮呼應(yīng)，把敵人團(tuán)團(tuán)圍住。困敵雖裝備優(yōu)良，但初來陜北，不慣山地作戰(zhàn)，見此情景，不知虛實(shí)，不敢冒然行動。

8日，被困之?dāng)橙似髨D三次突圍，都被游擊隊(duì)和赤衛(wèi)軍、少先隊(duì)擊退。敵欲進(jìn)不能，不知所措，只得龜縮在馬家坪困守待援。

9日，劉志丹接到赤衛(wèi)隊(duì)報(bào)告后，率部于中午趕到馬家坪，僅兩個小時(shí)即全殲了敵人。此次戰(zhàn)斗共斃敵40余人，俘敵450余人及逃亡地主和“剿共義勇隊(duì)”100余人，繳獲長短槍450余支，輕機(jī)槍27挺，重機(jī)槍2挺，八二迫擊炮2門、單軍衣2000余套，銀元萬余枚及大批物資。

10日，工農(nóng)紅軍西北軍事委員會在安定縣玉家灣召開了吳家寨則、馬家坪三戰(zhàn)祝捷大會，會后釋放了900余名俘虜。當(dāng)日，李少堂驚恐萬分，立即將駐守安定縣城的一個營和延川永平的一個營撤回了瓦窯堡，安定縣城獲得解放。這是西北紅軍解放的第一座縣城。至此，安定全境除瓦窯堡孤城外，均被人民政權(quán)所控制。

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